本发明公开了一种基于雾辅助移动群智感知中保护隐私的数据聚合方法，该方法基于Shamir门限秘密共享和Paillier公钥密码提供了对工人感知数据以及聚合任务结果的隐私保护，并支持聚合任务结果的可验证。在本发明中，通过引入雾节点，构造两层数据聚合架构，不仅解决了传统架构高延迟和地理位置不敏感的缺点，还分担了中心感知服务器的计算任务。此外，两层数据聚合可以在两个阶段分别对中间结果和最终结果进行层次验证，保证了数据聚合的可靠性。借助门限秘密共享的特性，该发明还能容忍一些雾节点离线后者损坏，并保证聚合任务结果的正确性和可验证性。