本发明公开了一种基于ＣＤＭＡ调制的可见光通信定位方法，包括以下步骤：１、形成带宽为Ｂ１的基带调制信号；２、形成带宽为Ｂ２的扩频信号；３、所述扩频信号经ＬＥＤ驱动电路驱动ＬＥＤ灯具发出可见光信号；４、获得ＩＤ信息；５、根据所述的ＩＤ信息并结合ＲＳＳ三角定位算法，最终得出定位的位置坐标。本发明还公开了一种基于ＣＤＭＡ调制的可见光通信定位方法的定位系统，包括：发射子系统、传输子系统和接收子系统；本发明具有不仅大大提高了定位的精度，而且系统简单且不需要同步发射，大大提高了系统的性能。具有广阔的应用前景等优点。