本发明公开了一种水下传感器网络的机会数据回传方法。该方法包括步骤：在感兴趣的海域中部署多个水下传感器节点用于监测和收集数据，同时在相应的海域表面部署多个水面浮标节点，海洋表面或海岸布置了基站或者是通过海面上的船只来收集传感器节点观察和收集到的数据，并进行分析处理。水下传感器节点（信源）将其收集到的数据经过无速率编码后广播给水面的浮标节点。成功接收到信源编码包的水面浮标节点将信宿未成功接收的编码包通过无线链路发送给信宿。信宿接收到足够多的编码包成功解码后将返回确认信息给水面浮标节点和信源，开始进行下一轮的传输。本发明可以稳定且高效率的提高水声通信系统的可靠性，减少传输的延迟，提高吞吐量。