本发明公开了一种基于ＥｔｈｅｒＣＡＴ总线的８轴机器人控制系统，包括ＰＣ机Ｌｉｎｕｘ主站、６轴机械臂控制卡、２轴运动平台控制卡、机器人示教盒，还包括ＥｔｈｅｒＣＡＴ从站控制器，所述６轴机械臂控制卡、２轴运动平台控制卡、机器人示教盒分别通过ＥｔｈｅｒＣＡＴ从站控制器与ＰＣ机Ｌｉｎｕｘ主站相连。本发明的控制系统，能够有效保证８轴机器人控制的实时性和稳定性，有成本低、扩展性好的优点。