本发明公开一种RFID设备的网格感知模型的建立方法。该方法包括对任意一套RFID设备进行网格感知模型的感知范围，以及网格属性——每秒的读取次数的通用计算方法。该方法首先通过对离散感知距离下基本的感知范围测试，获得初步基本范围；然后采用网格细化的方式对感知范围进行细化，并对感知范围向外围进行测试，获取更加精确的边界信息；接着通过静态读取，去除脏数据，根据读取次数的差异和标签RSSI（ReceivedSignalStrengthIndication）进行区域的划分，并通过统计的方法获取区域的每秒平均读取次数，作为区域内网格的属性——每秒读取次数；最终获取多个离散感知距离测感知模型并通过插值映射的方法，求得在离散距离之间的其他感知距离下的网格细化感知模型的信息。