CN2017106353481
2017-07-30
发明专利
一种基于边缘曲率角的目标轮廓三维信息提取方法
华南理工大学
已授权
本发明公开一种基于边缘曲率角的目标轮廓三维信息提取方法,包括以下步骤:(1)采用机器视觉测量技术得到目标物体轮廓的三维点云数据;(2)对三维点云数据进行滤波去噪处理;(3)将去噪后的点云数据通过环形排序算法进行排序,使点云数据按逆时针方向呈环形排列,此时相邻的点储存到线性表相邻的位置上;(4)根据环形排序的结果对点云数据进行聚类分割;(5)基于边缘曲率角将点云数据快速划分为直线点或曲线点;(6)基于点的分类,将点云数据进行分段拟合,恢复出目标轮廓的三维信息。本发明可实时准确地提取出具有规则形状的物体的三维信息。