本发明公开了基于多重动态可逆作用的自修复聚氨酯弹性体及其制备方法。该制备方法是将二异氰酸酯和聚酯二醇混合搅拌均匀，加入催化剂，在温度为60～80℃的油浴中加热搅拌反应3～5h，得到预聚体；然后在得到的预聚物混合液中先加入二硫扩链剂，60～80℃的油浴中加热搅拌反应0.5～1h，加溶剂控制反应物粘度，防止凝胶；再加入交联扩链剂进行反应，倒入模具中60～80℃条件下静置16～24个小时固化成型；所得基于多重动态可逆作用制备的自修复聚氨酯弹性体在其最佳自修复效率99％时具有23.3MPa的拉伸强度，可作为结构材料用于汽车、医用、建筑、防护材料等领域。