本发明提供的一种用于检测和提醒驾驶员分心的驾驶系统及判断方法，包括处理单元，处理单元连接有数据采集单元，其中，数据采集单元用于采集车辆行驶状态和驾驶员的驾驶状态，并将采集到的数据传输到处理单元，处理单元根据接收到的数据信息判断驾驶员是否处于分心驾驶状态；本发明采集驾驶员不同角度的各种状态，以便后续的流程检测驾驶员是否处于分心状态，进而达到对驾驶员的提醒和预警；本发明结构简单、易于实现。