本发明公开一种弧齿锥齿轮复合传动误差设计方法。该方法从齿坯参数和机床加工参数中，计算出齿轮副在关键设计点的小轮转角和传动误差幅值。确定一个啮合周期内的简谐函数表达式，满足在进入啮合转换点、设计参考点和退出啮合转换点的传动误差要求；分别计算简谐函数两侧传动误差曲线的高阶抛物线表达式，从而形成复合传动误差设计。在小轮加工过程中，通过改变滚比系数，使得齿轮副按照预置的复合传动误差曲线进行啮合传动；采用逆轮齿接触分析方法，获得离散后的小轮滚比系数和摇台转角，再拟合出基本滚比和高阶变性系数，最终实现复合传动误差函数的加工。该方法实现该类型复合传动误差的加工，达到降低齿轮副的振动噪声的目的。