本发明公开了一种永磁同步电动机低复杂度预测控制方法，其中控制电路包括三相全桥逆变电路、检测电路、驱动电路以及控制电路，通过计算位置反馈得出当前时刻电动机的转速，与位置反馈值、电流信号一起传输给控制电路；通过控制电路内部的通用永磁同步电动机离散数学模型计算出下一时刻的电流预测值，依据当前采样电流、参考电流的位置关系设计开关状态判据，满足判决的开关状态计算目标函数，得到使目标函数最小的开关状态输出，控制逆变电路上各桥臂的开关。本方法通过参考电流和电流矢量的关系，设计简单判据，来对电压矢量进行预先判断，有效的减小了每次所需计算开关状态的个数，很大程度上降低了算法的计算量以及控制的复杂度。