本发明公开了一种无油泵、可调频率及振幅的液压激振器及其调节方法，属于动辅助塑性加工领域。本发明的无油泵、可调频率及振幅的液压激振器，圆锥滚子与共轭端面凸轮相配合将电机的转动转变为激振器活塞杆在缸体内的往复直线运动，缸体内的液压油经阀体作用于液压缸活塞，液压缸活塞的运动频率随着电机转动速度而变化，从而频率得到调节；阀体流量可调，流入液压缸缸体的液压油流量可以调节，从而调节液压缸活塞的振幅；本发明的无油泵、可调频率及振幅的液压激振器的结构紧凑，形式简单，不需要液压泵站和复杂换向系统，可实现激振器振幅和频率的无极调整，能够应用于大负载振动辅助。本发明的调节方法，操作简单。